单绞机张力控制系统的工作原理通常涉及以下几种常见方式:
- 开环控制原理:
基于先验知识和经验设置,通过对系统的输入进行预设来实现张力控制,而不需要实时的反馈信号。比如通过调节驱动电机的速度来控制张力,驱动电机通过传动装置与张力装置相连,当驱动电机的速度变化时,张力装置对连续物料施加的张力也会相应变化。通过合理设置驱动电机的速度曲线,可实现预期的张力控制效果。
- 直接张力控制(反馈控制):
- 利用传感器检测实际张力:
通过如张力仪等传感器检测实际张力,将测量值作为反馈信号,构成张力闭环系统,即将测量的实际值与给定张力相比较,由偏差产生控制作用,使实际张力与给定张力相等。根据传感器结构不同,还可分为位置式和反馈式控制。这种方式适用于高精度、高速度的张力控制场合,具有控制精度高、实时性能好等优点。
- 利用活套建立张力:
测量活套量,构成活套反馈控制系统,控制活套量恒定使产品张力恒定。
- 间接张力控制(补偿控制):
只给定张力设定值,不用检测器采集张力的实际值,对张力不形成闭环控制,而是通过对被控机(即驱动电机)的电流或励磁电流的控制来间接对张力进行恒定控制,从而使电动机力矩保持不变,保证被卷取产品的张力恒定。例如,在一些缠绕设备或连续加工设备中,通过控制电机的电流来间接调整张力,构成方式灵活,种类繁多。
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